Nos está costando bastante calibrar los láseres desde el punto de vista geométrico. Una décima de grado en los láseres provoca errores de centímetros en el objetivo.
Las opciones que barajamos son:
-Acortar las patas.
-Hemos pedido un nuevo juego de láseres que tienen una pcb atornillable... a ver si hay más suerte.
El software está listo a expensas de las pruebas de integración.
Nota al mentor: Parece que hay un problema en el perfil, no nos aparecen las categorías en la zona de contacto. Hemos escrito a ayuda y han derivado el problema a otro sitio. Parece que no te llegan nuestros mensajes. Si lees éste blog, hemos dejado comentarios en el foro. Mientras tanto estamos a la espera de que solucionen el problema.